美（měi）國企業製造的“後空翻”機器人，日本企業製造的能跑步的機器人……這些代表著一個國家創新能力的產品，總是能在深圳市民（mín）的朋友圈（quān）“刷屏”。在（zài）第六屆中國（guó）電子信息博覽會上，有（yǒu）一款類似的產品吸引了許多人的關（guān）注：它具備全方向自由行（háng）走、穩健爬坡以及平穩上下（xià）樓梯能力，還能和人一塊踢足球、跳舞（wǔ）。

這款雙（shuāng）足機器（qì）人由深圳市優必選（xuǎn）科技有限公（gōng）司研（yán）發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很（hěn）多都需要幾百萬美金，我們希望在實（shí）現其功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走（zǒu）出實驗室。”優必選相關負責人（rén）說。

得益於完備的（de）電子信息產業鏈，深（shēn）圳（zhèn）機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業（yè）不斷成長，這些都（dōu）是（shì）深圳發展機器人產業的優勢所（suǒ）在。

“深圳造”機器人的全球競爭力究竟體現在（zài）何處，有哪些方麵需要提升？機器人行業的快速發展，給深圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者（zhě）采訪（fǎng）了行業龍（lóng）頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創新更（gèng）靈活”

機器人是指基於現代（dài）傳感技術、網絡技術、自（zì）動化機製、人工智（zhì）能（néng）等先進技術，具有（yǒu）感知、決策、執行等功能（néng）的產品、設備、儀（yí）器和成套係統的統稱。一般而言，機器人可分為工業和服務機器人兩大類。前者側重技術、性能、穩定性等，後者側重產品體驗、商業模式等。工業（yè）機器人根據用途不同，大致可（kě）分為焊接機器人、搬運機器（qì）人、裝配（pèi）機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書（shū）》（征求意見稿）（以（yǐ）下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工業機器人產業產值約為755.56億元，占深（shēn）圳機器人總產值的比例超過七成（chéng），工業增加（jiā）值為275.12億元。

此次（cì）電博會便設置了機器人專場，形態各異的工業機器人層出不窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入研發之中，電子製造業內許多都屬於基礎研究範疇（chóu），時間長且跨度大，如何向市場交代是企業麵臨（lín）的最大（dà）壓力。”大族機器人（rén）研究院院長王光能此（cǐ）前（qián）接受記（jì）者采訪時說。

深圳發展工業機（jī）器人並（bìng）不具備時間優（yōu）勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和德國庫卡，深圳企業的核心技術仍（réng）有很（hěn）長一段路要（yào）走。但這並不代表深圳不能“彎道（dào）超車”。

“國外（wài）先進的機器人在安（ān）全性、可靠（kào）性等方麵處於地位（wèi），而國內（nèi）機器人企業（yè）的技術創新可以更為靈活、迅速。”李群自（zì）動化的研發中（zhōng）心位（wèi）於深圳，其CEO石（shí）金博接受記者（zhě）采訪時表示，輕工業對機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器人企業有機會實現“彎道超車”。石金博畢業（yè）於香港科技大學，她（tā）的導師是李澤湘，後者（zhě）同時也是大疆創新CEO汪滔的導（dǎo）師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行（háng）觀察（chá）的沈曉龍對此表（biǎo）示讚同，“要（yào）在家電、手機、傳統輕工業等（děng）領域實現工業機器人的應用，國外（wài）的大型機器人產品可能會出現‘水（shuǐ）土不服’的情況。”他認為，工業智能化的主流將（jiāng）以輕量級工業（yè）機器人為（wéi）主，實現“人機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科技，其（qí）全自（zì）主研發（fā）的協作機器人在國內處於（yú）位置。

深圳（zhèn）優勢

機器人關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會現場，優必選“Walker”雙足機（jī）器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓梯、踢（tī）足球這些在普通人看來毫無難度的動作，並非易事。

“機器人要行走（zǒu）、爬坡，需要實時調整（zhěng）自身運動狀態，保持運（yùn）動穩（wěn）定；踢足（zú）球時，它要能夠主（zhǔ）動跟隨，並自主調整方向和力度。”上述負責人告訴記者，這款機器（qì）人擁有12個高性能（néng）伺服舵機（jī），能夠感應交互信息，其搭載的六維力傳感器則能幫助其更好地運（yùn）動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家（jiā）庭機（jī）器人等細分領（lǐng）域“異軍突起”，控製器、伺服驅動等機器（qì）人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補（bǔ）行業空白，“本體+係統集成”形成最優解，卓越應用於3C和物流等主導產業，同時龍頭（tóu）企業崛起，樹立（lì）行業新標杆，“尤其是控製器、伺服電機發展迅速，但（dàn）減（jiǎn）速器規模化生產尚需（xū）時日。”

王光能（néng）認為（wéi），深圳（zhèn）企業在核（hé）心技術上不斷取得突破，部分細分領域（yù）更有趕超海外（wài）企業之勢（shì）。“國內不少電子製造中小企業都想要短（duǎn）平快的盈利方式，它們往（wǎng）往忽略了基礎研（yán）究。產學研結（jié）合十分重要，唯有掌握核心技術，才能在市場中占有一席之地。”他說。