美國企（qǐ）業製造的“後空翻”機器人，日本企業製造的（de）能跑步的機器（qì）人……這些代表著一個國家創新能力（lì）的（de）產品，總是能在深圳市民的朋友（yǒu）圈“刷屏”。在第六屆中國電子信息博覽會上（shàng），有一款類似（sì）的產品吸引了許多人的關注（zhù）：它具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能（néng）力，還能和人（rén）一（yī）塊踢足球、跳舞。

這（zhè）款雙（shuāng）足機（jī）器人由深圳（zhèn）市（shì）優必選科技（jì）有限公司研（yán）發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高（gāo），很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現其功能的基礎（chǔ）上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負責人說。

得益於（yú）完備的電子信息產業鏈，深圳機器（qì）人得以（yǐ）快（kuài）速起步，重研發、市（shì）場敏（mǐn）銳度高、靈活性強、龍頭企（qǐ）業頻（pín）現、初創型企業不（bú）斷成長，這些都是深圳發展機器人產業（yè）的優勢所在（zài）。

“深圳造”機器人的全（quán）球競爭力究竟體現在何（hé）處，有哪些方（fāng）麵需要提升？機器人行（háng）業（yè）的快速（sù）發展（zhǎn），給深圳企業帶來了哪些機遇（yù）？為此，記者（zhě）采訪了行業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

“國（guó）內機器人（rén）企業技術創新更靈活”

機器人是指基（jī）於現（xiàn）代傳感技（jì）術（shù）、網絡技（jì）術、自動化（huà）機製、人工智（zhì）能等（děng）先進技術，具有感知、決策、執行（háng）等功能的產品（pǐn）、設備、儀器和成套係（xì）統的統稱。一般而言，機（jī）器人可分（fèn）為工業和服務機器人兩大類。前者側重技術、性能、穩定性（xìng）等（děng），後者側重產品體驗、商業模式等（děng）。工業機器人根據用（yòng）途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器（qì）人產業發展白皮書》（征求意（yì）見稿（gǎo））（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工業（yè）機器人（rén）產業產值約為755.56億元，占深（shēn）圳機器人總產（chǎn）值的比例超過七成，工業增加值為275.12億元。

此（cǐ）次電（diàn）博（bó）會便設置了機器人專場，形態各異的工業機器人層出不窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入（rù）研發之中，電子（zǐ）製造業內許多都屬於基礎研究範疇，時間長且跨度（dù）大，如何向市（shì）場交（jiāo）代是企業（yè）麵臨的最大壓力。”大族機器（qì）人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發展工業機器人並不（bú）具備時間優勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士ABB、日（rì）本發那科、安川電機和德（dé）國庫卡，深圳企業的核心技術仍有很長一段路要（yào）走。但這並不（bú）代表深圳不能“彎道（dào）超車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性等方麵處於地位，而國內機器（qì）人企業的技術創新可以更為靈活（huó）、迅速。”李群自動化的研發中心位於（yú）深圳，其CEO石金博接受記者采訪（fǎng）時表（biǎo）示，輕工業對（duì）機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器人企業有（yǒu）機會實現“彎道超車（chē）”。石（shí）金博畢業於（yú）香（xiāng）港科技大學，她（tā）的（de）導師是李澤湘，後者同時也（yě）是大疆創新CEO汪滔的（de）導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表（biǎo）示讚同，“要在家電、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人的（de）應用，國外（wài）的大型（xíng）機器人產品可（kě）能（néng）會出（chū）現‘水土不服’的情況。”他認為，工業智（zhì）能化（huà）的主流將（jiāng）以輕量級工業機器人為主（zhǔ），實現“人（rén）機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科（kē）技，其全自主研發的協作機器人在國（guó）內處於（yú）位置。

深圳優勢

機器人關鍵零部件研發彌補行（háng）業空白

在今年電（diàn）博（bó）會現場，優必選“Walker”雙足機器（qì）人吸引（yǐn）了不少觀（guān）眾的注意力（lì）。要讓機器人實現上下樓梯、踢足球這些（xiē）在普通人看（kàn）來毫無難度的動作，並非易事。

“機器人要行走、爬坡，需要實時（shí）調整自身運動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要能夠主（zhǔ）動跟隨，並自主調整方向和力度。”上述負責人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺服（fú）舵機，能夠感應交互信息，其搭載的六維力傳感器則能幫助（zhù）其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無（wú）人機（jī）、家庭機器人等細分領（lǐng）域“異（yì）軍突起”，控製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業（yè）嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+係統集成”形成最（zuì）優解，卓越應用於（yú）3C和物流（liú）等主導產業，同（tóng）時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，“尤其是控製器、伺服電機（jī）發展迅速，但減速器（qì）規模化生產尚需時日。”

王光能認為，深圳（zhèn）企（qǐ）業在核心技（jì）術上不斷（duàn）取得突破，部分細分領域更有趕超海外企（qǐ）業之（zhī）勢。“國內不少電子製造中小企業（yè）都想要短平快的盈利方式，它們往（wǎng）往忽略了基礎研（yán）究。產學研結合十分重（chóng）要，唯有掌握核（hé）心技術，才能（néng）在市場中占有一席（xí）之地。”他說（shuō）。